È una mitzvà vivere vicino ai genitori per rallegrarli e onorarli con visite e, in caso di necessità, aiutarli in tutto ciò di cui abbiano bisogno. Tuttavia, si tratta di un’azione meritoria, ma non di un obbligo. Pertanto, in caso di grande necessità, si può scegliere di risiedere in un luogo lontano, ad esempio se ciò avviene per il bene dell’educazione dei figli, per motivi di sostentamento, perché le abitazioni nel quartiere dei genitori risultano troppo costose e, a maggior ragione, se la motivazione è trasferirsi nella terra di Israele, che è un precetto equivalente al resto dei comandamenti della Torah. Allo stesso modo, ogni persona deve prendere in considerazione il desiderio del proprio coniuge nella scelta del luogo di residenza. Ad ogni modo, chi vive lontano dai genitori deve avere cura di visitarli secondo l’abitudine e in base alle proprie condizioni di vita. Se i genitori necessitano di un aiuto specifico, il figlio dovrà mettersi a loro disposizione. I figli di genitori che non hanno bisogno di un supporto particolare, ma che chiedono loro di visitarli ogni giorno per godere della loro presenza, non sono obbligati ad assecondare tale richiesta, poiché il precetto richiede che i figli aiutino i genitori in questioni concrete, ma non che mettano tutto il loro tempo a disposizione per rallegrarli. Il loro dovere è visitarli periodicamente, secondo quanto comunemente accettato nelle condizioni date. Nel caso di genitori che necessitano di assistenza continua, è dovere dei figli portarli a vivere nelle proprie case e prendersi cura di loro. Questo vale a condizione che il coniuge del figlio in questione sia pienamente d’accordo. Tuttavia, nel caso in cui non lo sia, è dovere del figlio trovare una residenza per anziani o assumere una persona che si rechi quotidianamente a casa dei genitori per assisterli.
