Während der Tempel existierte, bestand die Mizwa darin, die drei Stufen zum Tempel hinaufzugehen und drei Opfer darzubringen: Olat Raya, Shlomi Hagiga und Shlomi Simcha. Die Mizwa der Pilgerfahrt wurde den Männern als Verpflichtung und den Frauen als Autorität auferlegt, damit sie bei Bedarf zu Hause bleiben und sich um Babys, Kranke und ältere Menschen kümmern konnten. Seit der Zerstörung des Tempels wurde die Mizwa aufgehoben, und trotzdem haben Juden versucht, zu Fuß nach Jerusalem zu gehen, in die Umgebung des Tempels, dessen Heiligkeit sich nicht verändert hat. Und jeder, der dies tut, erfüllt eine Mizwa. Es ist eine Mizwa, dem Rabbi zu Fuß gegenüberzutreten, um ihn zu rufen und von ihm die Tora und Führung zu erhalten. Es gibt eine gewisse Ähnlichkeit in dieser Mizwa mit der Mizwa der Pilgerreise, von der die Weisen sagten: „Jeder, der das Gesicht seines Herrn empfängt, ist, als würde er das Gesicht von Shekinah empfangen.“ Die Hauptmizwa besteht darin, an der Thora-Lektion des Rabbiners teilzunehmen. Es ist wahr, dass sogar diejenigen, die nach dem Gebet dem Rabbi gegenübertreten und „Hag Simach“ sagen, die Mizwa erfüllen.
