Es preceptivo tomar un etrog, un lulav, tres ramas de hadas y dos de aravá. Se debe unir el lulav a las ramas de hadas y de aravá. Dado que la hoja de palma es la más alta de las cuatro especies, el precepto todo recibe el nombre 'tomar el lulav' (al netilat lulav).
Se toma el lulav durante los siete días de Sucot salvo en Shabat. Este precepto se cumple de día y no de noche, y es preferible adelantarse a cumplir el precepto por la mañana. Las mujeres cumplen un precepto si lo toman, pero no están en la obligación de hacerlo.
Durante todos los días de la festividad se puede cumplir con el precepto por medio de un lulav prestado, pero en el primer día solamente con uno propio, y en el caso de quien carece de lulav, debe pedir que se lo regalen para poder cumplir con su deber. No se puede cumplir con el precepto por medio de un lulav robado, sino que se incurre en una transgresión.