מצווה ליטול אתרוג אחד, לולב אחד, שלושה ענפי הדס ושני ענפי ערבה. מצווה לאגוד את הלולב וההדסים והערבות יחד. כיוון שהלולב הוא הגבוה שבארבעת המינים, נקראת המצווה על שמו 'נטילת לולב'.
נוטלים לולב בכל שבעת ימי הסוכות חוץ מביום השבת. נטילת הלולב מתקיימת ביום ולא בלילה, ועדיף להקדים לקיים את המצווה בבוקר. לנשים יש מצווה ליטול לולב אבל לא חובה.
בכל הימים אפשר לקיים את המצווה על ידי לולב שהתקבל בהשאלה, אולם ביום הראשון רק בלולב ששייך לו, ומי שאין לו לולב, צריך לקבל אותו במתנה כדי לקיים בו את המצווה. בלולב גזול אין מקיימים מצווה אלא עבירה.
