כאשר ברור לאדם בוודאות שבעל החפץ מסכים שהוא ישתמש בו בלי רשות, מותר לו להשתמש בחפץ בלא רשותו. ויש מחמירים, ורק לצורך מצווה מתירים גם בלי רשות, כי באופן זה יש לבעל החפץ זכות במצווה, ומן הסתם הוא שמח בכך.
אדם רעב שעלול למות מרעב, רשאי לגנוב כדי להחיות את נפשו, ובתנאי שיקבל על עצמו להחזיר את שווי הגניבה בהקדם האפשרי. כמו כן רשאי אדם להשתמש ברכוש חברו בלא רשות כדי למנוע מעצמו נזק גדול ופתאומי, גם אם בתוך כך יגרום נזק לרכושו של חברו, ובתנאי שמיד לאחר מכן ישלם את דמי הנזק.
