מצווה שיבנה אדם מעקה לגגו, כדי למנוע נפילה ממנו. שנאמר: "כִּי תִבְנֶה בַּיִת חָדָשׁ וְעָשִׂיתָ מַעֲקֶה לְגַגֶּךָ, וְלֹא תָשִׂים דָּמִים בְּבֵיתֶךָ, כִּי יִפֹּל הַנֹּפֵל מִמֶּנּוּ" (דברים כב, ח). גג שחייב במעקה הוא גג שרגילים לפעמים לעלות עליו ויש סכנה שייפלו ממנו. כמו כן בור או באר שבחצר, שיש בעומקם עשרה טפחים (76 סנטימטר), וכן חצר דו-מפלסית שיש בין שני המפלסים הבדלי גובה של יותר מעשרה טפחים, וגֶרם מדרגות שגבוה עשרה טפחים משוליו – חייבים במעקה כדי למנוע סכנה. במקומות ציבוריים צריך להחמיר יותר בהסרת מכשולים.
