שני חלקים למצווה: כיבוד ומורא. כיבוד – לסייע להורים. מורא – להתייחס אליהם ביראת כבוד. האב והאם שווים במצווה. כדי להדגיש זאת, במצווה לסייע – האב נזכר ראשון, שנאמר: "כַּבֵּד אֶת אָבִיךָ וְאֶת אִמֶּךָ" (שמות כ, יב), משום שרבים מהילדים אוהבים לסייע יותר לאימם, ולכן הקדימה התורה את האב, ללמדנו שמצווה לסייע לאב כמו לאם. במצווה להתייחס ביראת כבוד הקדימה התורה את האם, שנאמר: "אִישׁ אִמּוֹ וְאָבִיו תִּירָאוּ" (ויקרא יט, ג), מפני שרבים מהילדים יראים יותר את האב, לכן הקדימה התורה את האם, ללמדנו שיש להתייחס אליה ביראת כבוד כמו לאב.
