שתי מצוות מרכזיות ישנן בתורה בנוגע ליחסים שבין הורים לילדים. האחת, מצוות כיבוד הורים. השנייה, מצוות חינוך הילדים. בזכות מצוות כיבוד ההורים, אנו שואבים ולומדים ממורשת הדורות שעברו את חוכמתם וניסיונם. בזכות מצוות חינוך הילדים, נוריש להם, ודרכם לכל הדורות הבאים, את מה שלמדנו, בתוספת תרומתנו האישית. על ידי שתי המצוות הללו האדם מתחבר אל כל הדורות, וחייו הופכים לחוליה חשובה במסכת מפוארת של תהליך תיקון העולם עד גאולתו.