מצווה שישתתף אדם בשמחתם של קרוביו וחבריו – בחתונתם ובחתונת ילדיהם, בשמחת בר מצווה או בת מצווה, ברית מילה ושמחת לידה. ואם הם זקוקים לעזרה בארגון או במימון השמחה, מצווה לסייע להם. המתנה שרגילים להעניק לכבוד השמחה, היא חלק משמעותי מההשתתפות בשמחה, וככל שבעל השמחה נזקק יותר לעזרה, כך ראוי לתת לו מתנה גדולה יותר. לא פחות חשוב, שבעת שאדם מגיע לאירוע שמחה של חברו, ישתדל לשמח את בעלי השמחה ואת שאר הנאספים, ויחשוב כיצד לומר להם דברי טעם משמחים ומחמיאים. וככל שיחשוב פחות האם מכבדים אותו כראוי, כך יוכל לשמוח ולשמח יותר, ואף יהיה מכובד על הבריות.
כמו כן, מצווה להשתתף בצערם של קרוביו ומכריו, שאם אחד מהם נפטר, מצווה להצטער עליו ולהשתתף בהלווייתו ולהעניק בכך כבוד לזכרו ולמשפחתו. המכיר את הקרובים שיושבים שבעה, מצווה שיבקרם וינחמם, שיֵדעו שאינם לבד, שחבריהם ומכריהם משתתפים עמהם בצערם (ראו להלן יד, יב).
