מצווה על כל יהודי לכתוב לעצמו ספר תורה כשר בדיו על קלף, כדי שיוכל ללמוד בו כל ימי חייו. לאחר שהותר לכתוב את דברי התורה שבעל פה, ספר התורה המקודש כבר אינו משמש ללימוד אלא רק לקריאה הציבורית בתורה, והלימוד מתקיים בספרי קודש מודפסים. לפיכך המצווה כיום היא שכל אדם יקנה לעצמו את ספרי הקודש היסודיים והמועילים ללימודו ולהדרכתו בקיום התורה והמצוות, כדי שיוכל להגות בהם בכל יום, ובמיוחד בשבתות ובחגים.
