)
מדרך הטבע לעיתים מתעוררים סכסוכים ומריבות בין אנשים, וכדי ליישבם בדרך צודקת, מצווה להעמיד בכל עיר ועיר שופטים שישפטו בין איש לרעהו, ויענישו ויקנסו אנשים שפגעו בחבריהם. וכן מצווה למנות שוטרים שיאכפו את החוק והמשפט על פי החלטות השופטים. שנאמר: "שֹׁפְטִים וְשֹׁטְרִים תִּתֶּן לְךָ בְּכָל שְׁעָרֶיךָ אֲשֶׁר ה' אֱלוֹהֶיךָ נֹתֵן לְךָ לִשְׁבָטֶיךָ, וְשָׁפְטוּ אֶת הָעָם מִשְׁפַּט צֶדֶק" (דברים טז, יח).
מצווה לזרז את התהליכים המשפטיים, וליישב במהירות מרבית כל סכסוך, מפני שככל שהסכסוך נמשך יותר זמן, השנאה שבין הצדדים עלולה להתעצם. לכן המצווה שהשופטים ישבו בשער כל עיר, כאשר המטרה לסיים כל סכסוך תוך שעות ספורות או לכל היותר ימים ספורים, ורק כאשר אחד הצדדים נצרך לזמן כדי להביא ראיה או עדים, נותנים לו זמן סביר לכך.
