מצווה לסייע לאדם שנצרך לעזרה, כגון לעזור לשכן שרוצה להכניס רהיט לביתו ומתקשה בנשיאתו, או לסייע לאם שמתקשה בנשיאת עגלת ילדים במדרגות, או להסיע שכן שמבקש להצטרף לנסיעתו כטרמפיסט. כיוצא בזה הרואה אדם שרכבו נתקע וביכולתו לעזור, מצווה שיעזור. במצווה זו הדגישה התורה שגם כאשר הנצרך לעזרה הוא שונאו, מצווה לעזור לו. ולכן גם אם יראה את חמור שונאו רובץ תחת משאו, יעזור לו לפרוק את חמורו ולהעמיסו (שמות כג, ה). בכך התורה קבעה נורמה, שגם כאשר יש ריב בין אנשים, עליהם לשים לו גבול, וכאשר צריך לעזור - עוזרים. בזכות זה, בסופו של דבר, השנאה תתפוגג והאהבה תחזור למקומה.