)
המצוות התלויות בארץ הן בראש ובראשונה המצוות הנוגעות לכלל ישראל: המצווה להחיל את הריבונות הישראלית על הארץ וליישבה, המצווה להקים צבא להגן על העם והארץ, והמצווה להקים שלטון ממלכתי לפיתוח החברה והכלכלה. מתוך כך המצווה להקים את בית המקדש וכל מערכת המצוות הקשורות אליו, ובכללן מצוות הכהנים והלוויים, ערי המקלט, טומאה וטהרה ועוד מצוות רבות.
כמו כן בארץ ישראל יש מצווה להקים את מערכת המשפט השלימה, הכוללת בית דין גדול של שבעים ואחד (הסנהדרין הגדולה), ועוד בתי דין של עשרים ושלושה (סנהדרין קטנה) ובתי דין קטנים של שלושה - בכל אזור ועיר, ולצידם מערכת של שוטרים לאכיפת הדין. כמו כן רק בית דין שבארץ ישראל רשאי לקדש חודשים ולְעַבֵּר שנים ולקבוע בכך את מועדם של חגי ישראל. בנוסף, כדי לְמַנות דיינים שתהיה להם סמכות לדון בכל דיני התורה במלֹא תוקפם, צריך שרבותיהם יסמכו אותם, וסמיכה זו יכולה להתקיים רק בארץ ישראל. אמנם גם בזמן הגלות מצווה לקיים משפט כפי הנצרך לקיום הקהילה היהודית.
